采用高性能谐波减速机，载荷大、刚度高。
一体化设计，高度集成，体积小。
模块化设计，易于拆装，降低维护成本。
加入电磁抱闸装置，断电后 18 ms 快速制动。
微米级防抖技术，让机器人在高速运动下停止快且稳。
动力学补偿算法对全部 DH 参数标定，实现卓越的绝对定位精度。
TrueMotion 功能保证机器人在复杂曲线运动下轨迹精度不变。
双芯片监控机器人的位置、速度、安全 IO 等状态信息。
碰撞检测 + 安全皮肤 + 虚拟墙多重防护，机器人运作更安全。
具备 20 项安全功能，通过 ISO13849、TS15066 等权威认证。
